工控网必威电竞亚洲大师赛
>

应用设计

>

智领未来 | SICK 3D轨道交通巡检机器人视觉应用

智领未来 | SICK 3D轨道交通巡检机器人视觉应用

2021/8/12 11:57:18

铁路作为国家发展不可或缺的一部分,当然也将机器视觉普及到轨道交通系统的方方面面。铁路智能巡检机器人携带SICK 3D相机,可以将画面和数据传输至监控系统,在巡检机器人中增加运行中的事故隐患和故障先兆,可进行自动判定和报警。

由于智能巡检机器人在环境应对、性能强大等方面具有人力所不具备的特殊优势,结合SICK Ranger3强大的视觉检测能力,越来越多的智能巡检机器人被应用到铁路巡检、轨道巡检等特殊场所。

image.png

必威电竞亚洲大师赛此次,小西给大家分享SICK 3D视觉助力轨道交通巡检机器人的应用。

铁路巡检机器人介绍

依据地铁运营情况,将功能和任务划分为三种巡检模式,前两类是主要的3D线激光应用场景:

模式一

必威电竞亚洲大师赛实时巡检机器人与列车同步运行,实时、无间断巡检,将突发、随机事故防患于未然,可做到侵限与异物检测 /实时监视。

image.png

模式二

必威电竞亚洲大师赛日常及定期巡检机器人,在列车运营空窗期代替人工巡检,完成铁轨、隧道表面等检测。

image.png

模式三

抢险模式巡检机器人,突发灾害时,代替人员先行抵达灾害现场抢险救灾。

地铁轨道巡检应用案例

1、应用描述

为防止铁轨轨道锁扣松动,轨面轮廓磨损等带来的安全隐患,需要巡检机器人搭载3D相机对轨道定期巡检轨道质量,扫除安全隐患。

2、应用选型

SICK 3D : Trispector系列/RulerXR系列

3、方案优点

必威电竞亚洲大师赛√  匹配巡检机器人特性,低、中、高运行速度均有产品配套;

必威电竞亚洲大师赛√  符合巡检机器人中大视野场景,SICK 产品有优质的性能体现;

必威电竞亚洲大师赛√  轨道表面较为复杂,深暗、高反光;场景大景深等问题,SICK产品有完善的解决方案;

必威电竞亚洲大师赛√  简便的快速安装、出厂完成标定,客户操作简便快捷。

4、应用图示

image.png

供电轨轨面质量检测应用

1、应用描述

地铁通过第三轨进行供电,对供电接触面进行质量检测,把控供电系统安全;需要巡检机器人搭载3D相机对轨道定期巡检轨道质量,实现地铁安全供电核验。

2、应用选型

SICK 3D: Ranger3系列分体式高速相机

3、方案优点

必威电竞亚洲大师赛√  在有限的安装空间,灵活的硬件可搭配不同镜头、激光组成完整系统;

√  高分辨率:2560px*832px,优异的成像效果,克服反光、光晕等问题;

√  高速率:全帧模式7Khz,128行46Khz;匹配超高速场景;

√  完善的API,可以配套不同的算法库,高水平完成瑕疵类型应用。

4、应用图示

image.png

image.png

image.png

产品性能特点

西克Ranger3分体式相机性能产品图示

image.png

产品详细参数:

image.png

相关资料:

审核编辑(
王静
)

评论

查看更多评论
28

文章

26

口碑

2995500

人气

其他资讯

必威电竞亚洲大师赛火热进行中 | 真情回馈,满额赠好礼

认识这群幕后的另类英雄 |《医疗自动化案例集》发布

西克 | 机器人安全标准系统 | URCap安全系统上市

必威电竞亚洲大师赛您数不过来的液位检测方法合集 |《液位检测推荐手册》发布

必威电竞亚洲大师赛大讲堂 | 可靠、高效、智能!从感知到追溯 —— 智能传感器助力医疗自动化!